În acest proiect este folosit robotul mobil din lectia anterioara dar este adaugat un senzor. Un modul transceiver cu ultrasunete este utilizat pentru a detecta distanța unui obiect în fața robotului pe măsură ce robotul se deplasează înainte. Dacă distanța este mai mică de 50 cm (valoarea poate fi modificată dacă este necesar), robotul va întoarce la stânga până când va găsi o distanță mai mare de 50 cm fără obiecte, apoi va conduce înainte. Robotul continuă să lucreze în acest fel.