Motoarele pas cu pas sunt motoare de curent continuu care se rotesc în paşi mici. Aceste motoare au mai multe bobine care sunt alimentate secvenţial. Motoarele pas cu pas au avantajul că se poate realiza o poziționare şi control al vitezei foarte precis. Aceste motoare sunt utilizate în multe aplicații de poziționare de precizie. Practic, există două tipuri de motoare pas cu pas: unipolare și bipolare.